🌱🤖 𝗙𝗜𝗟𝗢𝗕𝗢𝗧: 𝗶𝗹 𝗿𝗼𝗯𝗼𝘁 𝗰𝗵𝗲 𝗰𝗿𝗲𝘀𝗰𝗲 𝗲 𝘀𝗶 𝗺𝘂𝗼𝘃𝗲 𝗰𝗼𝗺𝗲 𝘂𝗻𝗮 𝗽𝗶𝗮𝗻𝘁𝗮. 🤖🌱

 FiloBot creato dal gruppo di ricerca dell’Istituto 𝗜𝘁𝗮𝗹𝗶𝗮𝗻𝗼 di Tecnologia (IIT), nasce dall’osservazione delle piante e dalle loro strategie di 𝗲𝘀𝗽𝗹𝗼𝗿𝗮𝘇𝗶𝗼𝗻𝗲 𝗮𝗺𝗯𝗶𝗲𝗻𝘁𝗮𝗹𝗲. Il robot è il risultato del progetto europeo GrowBot, realizzato dal gruppo coordinato da Barbara Mazzolai. Questo progetto mira a trarre ispirazione dalle piante rampicanti che si muovono nell’ambiente attraverso l’allungamento dei germogli e delle radici in risposta a stimoli esterni, come 𝗹𝘂𝗰𝗲 𝗼 𝗴𝗿𝗮𝘃𝗶𝘁𝗮̀. Con queste premesse, l’obiettivo ultimo era quello di consentire al robot di adattare la sua forma all’ambiente con cui entra in contatto in modo 𝗽𝗮𝘀𝘀𝗶𝘃𝗼, ovvero seguendo le caratteristiche del supporto o del luogo in cui cresce. FiloBot ha la capacità di crescere autonomamente grazie a una tecnica di 𝘀𝘁𝗮𝗺𝗽𝗮 𝟯𝗗 che all’interno della sua testa conica produce e intreccia un filo di termoplastica (PLA) capace di girare intorno all’asse del corpo del robot facendolo crescere. In questo modo il robot è in grado di adattare i parametri di stampa del materiale per sviluppare un corpo leggero e una crescita rapida per attorcigliarsi su supporti o un corpo più resistente per consentire l’autosupporto e il superamento degli spazi vuoti. Caratteristiche, tipiche delle piante rampicanti. Il movimento di FiloBot è guidato da alcuni 𝘀𝗲𝗻𝘀𝗼𝗿𝗶 𝗮𝗺𝗯𝗶𝗲𝗻𝘁𝗮𝗹𝗶 che riproducono le capacità sensoriali delle piante rampicanti e i comportamenti a loro associati, chiamati tropismi. In pratica, il robot è in grado di sentire la forza di gravità e di analizzare il tipo di luce che lo circonda, e di conseguenza determinare in modo attivo la direzione di crescita. La combinazione di adattamento passivo e attivo fa sì che FiloBot acquisisca configurazioni diverse ogni volta che viene rilasciato. «Per spostarsi da un punto all’altro, le piante devono crescere e adattare continuamente il proprio corpo alle condizioni ambientali esterne. «Le funzionalità racchiuse nel robot FiloBot gli consentono di navigare in ambienti 3D non strutturati in modo adattivo, riducendo i costi di costruzione in termini di energia e impiego di materiale.  Queste capacità adattive possono essere preziose per applicazioni di monitoraggio ambientale, per accompagnare operazioni di perlustrazione in ambienti altamente complessi, misurare l’inquinamento ambientale in aree pericolose, esplorare ambienti naturali o in generale in applicazioni in cui è difficile prevedere o pilotare un percorso esatto attraverso terreni sconosciuti e mutevoli», hanno dichiarato gli autori.